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情欲超市txt 大家首款RISC-V机械臂来了, 软硬件全面开源

发布日期:2025-07-02 11:43    点击次数:169

情欲超市txt 大家首款RISC-V机械臂来了, 软硬件全面开源

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作家 | 江宇

机器东谈主前瞻 4 月 25 日音书,近日,大象机器东谈主和一家专注RISC-V架构芯片的公司——进迭时空,联手推出了一款六轴机械臂:myCobot 280 RISC-V。

这款机械臂最大的亮点在于:它是大家首款基于RISC-V全栈开源架构的六轴相助机器东谈主。换句话说,从“芯”到“体”,这款机械臂都走的是一条不依赖传统架构、而是拥抱开源RISC-V生态的谈路。

进迭时空动作国产RISC-V芯片领域的新锐玩家,主攻AI CPU场地,家具掩饰RISC-V高性能通用核、AI核、NoC总线及齐备芯片平台。他们还在打造一整套面向腹地大模子的筹画基础步履,力求为AI机器东谈主和AI筹画机打好“地基”。

大象机器东谈主这边则是国内相助机器东谈主领域的老面容情欲超市txt,尤其擅长袖珍桌面机械臂。这次合作的主角myCobot 280,本便是其经典家具系列之一。

两家公司这次把各自看家的身手拼在沿路,研发了新版块——myCobot 280 RISC-V。它搭载了进迭时空自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”,该芯片内置8核X60高性能智算核,能跑起0.5B到1B领域的大讲话模子,推理速率能达到每秒10个token以上。

K1维持开源AI彭胀领导集,配置者还能我方定制AI加快领导。系统层面则是进迭时空的Bianbu OS,基于Linux,还兼容OpenHarmony和OpenWRT,维持多平台配置。

从硬件规格来看,这款六轴机械臂领有280mm臂展、250g负载,分量仅860克,工整无邪,接口也不少。结尾维持乐高和M4彭胀件,吸泵、夹爪、视觉模块都能粗心装上,为教学、践诺、创客场景量身打造。

软件生态上,整机遴选全栈开源设想,RISC-V领导集、芯片SDK、机器东谈主限度代码皆备洞开。官方还提供apt仓库,预装DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模子,视觉、语音模子也一应俱全,并维持ONNXRuntime推理加快。

配置步地上,既不错拖拽式编程(myBlockly),也维持Python剧本,兼容ROS2、RVIZ和MoveIt仿真环境。同期,它出厂就预装OpenCV和PyMyCobot库,外行配置者也能在10分钟内完成机械臂握取和视觉识别的初步联调。

在AI智商方面,它能作念到视觉追踪、语音交互以致自主有盘算推算,相称合适耀眼零卖、互动展览等场景。加上其模块化、开源、高度可拓展的特质,也让它在教授、工业自动化和创客领域具备一定迷惑力。

myCobot 280 RISC-V 耀眼零卖系统

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大象机器东谈主与进迭时空但愿通过这款家具构建一个更洞开的配置生态,迷惑更多配置者参与RISC-V在AI机器东谈主场地的探索。

他们已准备好SDK、预历练模子和ROS2仿真环境情欲超市txt,下一步就看谁能把这套“芯”玩出步地了。



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